Поставил демо версию симулятора HELI-X отсюда: http://www.heli-x.info/

Полетал, классная штука. Наиболее реалистичная из того, что пробовал.
PhoenixRC после нее это просто мультики

В Демо версии всего 4 вертушки и один коптер и еще периодически
вылетает напоминалка купить лицензию.
Лицензия 50 евро.