На голове 600-ки стоят кинговские машинки HK47011MG серии Mi.
Машинки - как машинки. Единственное отличие - вал от руки проворачивается на сколько угодно оборотов, поскольку не имеет механического упора.
В этом сезоне при аварийной посадке в траву одну машинку повредил. Собственно, из-за нее и нашел аппарат довольно быстро. Трава выше колена, прошел бы мимо, если бы не жужжала.
Заклинил редуктор.
Машинку заменил, а до этой добрался только вчера.
Итак, начнем.
Внешний вид:
Под крышкой все прилично:
Слева вверху - резонатор, вероятно - керамический. Справа - два полумостовых драйвера. Точнее - сборки комплементарных МОСФЕТ-ов. 20 Вольт, 5 Ампер.
Кто-то говорил, что редуктор - какашка, штамповка и т.д. Не смотря на то, что написано титановый. Зацените:
Металл. Намазан консистентной смазкой, напоминающей ЦИАТИМ-201.
Движок стоит справа и крутит нижнюю шестерню в средней стопке.
Оськи выдергиваются, все разбирается.
Клин был из-за отколовшихся кусочков, попавших в шестерни. Откуда они, не нашел. Меленькие. После удаления крутится во всех направлениях без заеданий.
Верхняя шестерня в средней стопке, вроде бы, подъедена. В реале выглядит вполне прилично.
Шестерня - вал снимается вверх с подшипника, насаженного на пластмассовый прилив корпуса. Внутри прилива - вал энкодера. Прямоугольное сечение. На него шлицом надевается вал-шестерня. Почему-то не снял это место крупно.
Движок. Припаян. Вынимается вместе с платой:
Обратная сторона платы и энкодер:
Контроллер без маркировки. Смотреть не на что.
Энкодер не снимал. Подключен тремя проводами.
Собственно, в том, что это энкодер, я сомневаюсь. Предполагаю, что какой-нибудь магниторезистивный мост, или что-то на датчике Холла.
При разборке повреждена резинка под нижней крышкой. Не стал ставить. А так, предусмотрена герметичность: под верхней крышкой резинка есть, и на валу кольцо.
После сборки машинка работает, как и предполагалось. Оставляю в резерв.
Ответить с цитированием