а хошь осциллом, хошь - логическим анализатором.
цепляем один канал за выход передатчика (ppm, симуляторный выход), другой - за выход канала приемника.
щелкаем тумблером (ну или двигаем стиком, но тут точность меньше будет) и вычисляем, через какое время на выходе соответствующего канала приемника изменится значение.
повторяем для другого комплекта.
сравниваем результаты измерений.