Доброго времени суток!
Данный вопрос уже обсуждался на паре альтернативных ресурсов.
Наиболее вероятную (правдоподобную) версию вывели.
Но хотелось бы еще мнений.
В субботу, 16-го июня убил T-Rex 450 PRO. Своими руками. Точнее - чугунным фланцем.
Прошу принять участие в анализе ситуации.
Итак. После трудов праведных на благо повышения комфортности возделывания садово-огородных культур решил подлетнуть.
Есть бетонная площадка примерно 2000х2000, которая заливалась под бассейн, а в настоящее время используется для взлета-посадки. Источников радиопомех в ближайших окрестностях не наблюдается. Разве что, у соседей не был включен какой-нибудь "синезубый вай-вай"
Все происходило без свидетелей.
Включаю пульт, нормаль, газ - в ноле, жму Lock (на Hi-Tec очень удобная функция. Блокирует изменение по каналу газа до снятия блокировки), включаю борт. Инициализируется электроника, регуль отпискивает, короче все нормально.
Шевелю тарелкой, прогоняю ее с максимальным ходом во 2-м айдле вверх-вниз, далее - все тумблеры от себя, что соответствует нормалю.
Ставлю аппарат в удобное положение, отпускаю Lock. Газ - в ноле, ротор начинает раскручиваться и набирает обороты. Не рабочие, гораздо ниже, может треть от номинала. Дергаю холд (там - отрицательное значение) - безрезультатно. Был-ли установлен в этот момент Lock, не знаю (все произошло быстро, думать и анализировать времени не было, мог машинально нажать его повторно).
Понимая, что аппарат не управляется и может наделать делов (правый стик тронуть ума не хватило, и это правильно, мог завалиться набок), а руками туда лезть уже нельзя, принимаю решение его загасить.
Чем-то кинуть. Чем? Пульт в руках - жалко. Под руку попался фланец из настоящего отечественного чугуния весом килограмм на 8. Бросал с близкого расстояния, аккуратно, чтобы не попасть в тушу. Бросал в зону вращения лопастей ОР.
Пока фланец падал, лопасти благополучно разлетелись в щепки (еще на следующий день находил обломки), аппарат повалился, кувыркнулся и упал на правый борт на мягкую землю, где прокопал себе цапфами канавку и спокойненько там крутился.
Подошел с нижней сторону, отключил аккумулятор (кабину не ставил).
Инцидент исчерпан.
Пострадало:
лопасти ОР,
главная шестерня,
коничка на переднем краю вала ХР,
цилиндрическая шестерня промежуточного вала,
чуть согнулся вал ОР, межлопастной не пострадал.
ось флайбара отломилась с обеих сторон рамки.
Из запчастей есть все, кроме лопаток флайбара.
Анализ ситуации.
две версии.
1. "Завис" приемник "Фрискис". Не подтверждена. Не пробовал шевелить ничем, дабы не сделать хуже. Не ясно, почему выставилось именно это значение именно на этом канале и именно в момент снятия блокировки. Не файлсейв - точно. Он отрабатывает на останов.
2. "Глюканул" регулятор. При включении питания при максимальном газе он должен перейти в режим программирования. При включении в ноле - в нормальный режим. В промежуточном положении - должен либо заблокироваться и пищать ошибку, либо принять значение за ноль и работать нормально. В этом случае реальный ноль будет ниже виртуального.
Остается вариант, что Lock-ом могло заблокироваться значение ниже реального ноля, которое и было принято регулятором за виртуальный ноль. Тогда реальный ноль мог быть выше виртуального, и подачей его при снятии Lock аппаратура скомандовала регулю старт.
Вывод. Блокировать канал газа нужно после включения питания борта, что и намерен делать в дальнейшем.
Прошу порассуждать вслух о возможных причинах происшествия.
Еще вопрос. Как с подобным эффектом (неповиновением) принято бороться у специалистов?
Ответить с цитированием
Сообщение от const
