"Не понял какие значения показывают параметры Time и Cur?" Это для контроля работоспособности системы сделано.
Cur-current - текущая высота и Time -текущее время с момента старта мотора до нажатия на кнопку вывода инфы на дисплей.
Да, угловую гребенку со штырьками можно в платку ардуины не впаивать.
У меня переходник на FTDI вот такой
https://www.amazon.co.uk/FT232RL-Ser.../dp/B014Y1IMNM
https://arduino.stackexchange.com/qu...-isp-connector
если в него впаяны штырьки, то они один в один по сигналам (за исключением CTS, он у меня отогнут в сторону) стыкуются с отверстиями в плате ардуины и я просто одеваю ардуинку на штыри при программировании, это десяток секунд, и прижимаю рукой, без всяких проводов.