Вот тут вот https://www.youtube.com/watch?v=9hG2nXSZJFk на 4:40 видно.
Я вот пытался сымитировать работу лимитёра на сервотестере ( вместо регуля я подключил сервомашинку) - всегда работает! Попробую в будущем ещё посмотреть на осцилографе сигналы на самом планере.