На всякий случай, приложение под андроид EZ-GUI Graund Station
позволяет с помошью понтафона и ОТГ кабеля рихтовать ПИДы контроллеров с прошивкой Clean Flight, сохранять и заливать оперативно в поле без ноута.
Вдруг кто не знал. Приложение полуплатное.