так жесткость, или-таки механический упор? Типа - лимит по газу?
На авиапультах встречаются регулировки натяжения возвратных пружин стиков. Кто-то любит пожестче, кто-то помягче. Я лично предпочитаю среднее натяжение, но чтобы ноль четко определялся при его проходе стиком.
Левка предпочитает мягкие.
Вероятно, добивались чего-то подобного.