Как это сделано. Машинка с энкодером

[const]

На голове 600-ки стоят кинговские машинки HK47011MG серии Mi.

Машинки - как машинки. Единственное отличие - вал от руки проворачивается на сколько угодно оборотов, поскольку не имеет механического упора.

В этом сезоне при аварийной посадке в траву одну машинку повредил. Собственно, из-за нее и нашел аппарат довольно быстро. Трава выше колена, прошел бы мимо, если бы не жужжала.

Заклинил редуктор.

Машинку заменил, а до этой добрался только вчера.

Итак, начнем.

Внешний вид:


Под крышкой все прилично:


Слева вверху - резонатор, вероятно - керамический. Справа - два полумостовых драйвера. Точнее - сборки комплементарных МОСФЕТ-ов. 20 Вольт, 5 Ампер.

Кто-то говорил, что редуктор - какашка, штамповка и т.д. Не смотря на то, что написано титановый. Зацените:

Металл. Намазан консистентной смазкой, напоминающей ЦИАТИМ-201.
Движок стоит справа и крутит нижнюю шестерню в средней стопке.
Оськи выдергиваются, все разбирается.
Клин был из-за отколовшихся кусочков, попавших в шестерни. Откуда они, не нашел. Меленькие. После удаления крутится во всех направлениях без заеданий.
Верхняя шестерня в средней стопке, вроде бы, подъедена. В реале выглядит вполне прилично.
Шестерня - вал снимается вверх с подшипника, насаженного на пластмассовый прилив корпуса. Внутри прилива - вал энкодера. Прямоугольное сечение. На него шлицом надевается вал-шестерня. Почему-то не снял это место крупно.

Движок. Припаян. Вынимается вместе с платой:


Обратная сторона платы и энкодер:

Контроллер без маркировки. Смотреть не на что.
Энкодер не снимал. Подключен тремя проводами.
Собственно, в том, что это энкодер, я сомневаюсь. Предполагаю, что какой-нибудь магниторезистивный мост, или что-то на датчике Холла.

При разборке повреждена резинка под нижней крышкой. Не стал ставить. А так, предусмотрена герметичность: под верхней крышкой резинка есть, и на валу кольцо.
После сборки машинка работает, как и предполагалось. Оставляю в резерв.

[ItBoss]

У меня несколько 20ти килограммовых серв выпало в осадок с бензинки. Китайские HQ-POWER. Неравномерное движение вала, дрожание в ноле. Как понимаю, проблема в переменном резисторе, от бензовибраций. Износ резистивной дорожки

Внешне очень приличные, внутри тоже все красиво и нарядно. Титановые шестерни без износа. Резистор без маркировки. Достал его, вскрыл. Почистил дорожку, подогнул ползунки, смазал, закрыл обратно, собрал. Ничего не изменилось в поведении...

Предположим, подберу я резистор этот по номиналу и размеру, на замену....

Вопрос - какой бы такой резистор взять, что бы он не только заработал, но и заработал долго и счастливо?
Производитель какой то? Может кто сталкивался со спец резисторами, именно для таких сложных условий?

[const]

Чтобы взять, нужно, чтобы кто-то его предлагал.
Обрати внимание на то, что у обычного переменного резистора угол поворота вала составляет примерно 270 градусов. Вал машинки поворачивается примерно на 60 в одну сторону, т.е., полный ход - 120?
Кстати, в пультах тоже угол поворота меньше обычного, там тоже резисторы стоят какие-то специательные, с меньшим углом.

Для машинки запас резистора по углу - может и не плохо. Хотя это сильно зависит от аппаратной реалиации моста, который схема стремится сбалансировать.
Но есть одна деталь.
Маленькие резисторы, как правило, относятся к подстроечным, а не переменным. А от этого зависит, как раз, их долговечность.
Переменный резистор сделан для того, чтобы его крутили часто и много, соответственно, в его конструкцию закладывается максимально большой ресурс.
Подстроечный предназначен для однократной настройки после монтажа, после чего его обычно фиксируют краской, лаком, либо механически. Ну или не фиксируют, но крутят редко. Кто не открывал крышку магнитофона и ради интереса не крутил их, тот не видел магнитофона. Ресурс его может составлять от 10-и полных движений от края до края для прецизионных моделей.

В общем, если хочешь что-то найти взамен, то нужно выпаять твой резистор и поехать с ним на экскурсию по магазинам. Благо, их немного.
Облапать все, что предлагается в размерах, которые тебя устроят.
Обрати внимание на конструкцию щетки, которая скользит по резистивному слою. Чем она мягче (больше тонких пружинных волосков), тем дольше он проживет. Вариант с одной толстой точкой касания - самый недолговечный.
Ну и смазать его не помешает. Консистентной смазкой. Если нет чего-нибудь силиконового, то хоть ЦИАТИМ-ом.

Куда пойти:
- Электронщик - 2 адреса;
- Радиола;
- Радиосфера;
- Подвал на Ленина.
Больше не припомню.
После экскурсии уже будешь понимать, чего хочешь, и сможешь искать в интернете.

[Jurist]

Костя, на твоих фото нет фото крышки куда вставляются оси шестерен. Там бывают проблемы в виде разбитых отверстий под эти оси.

[const]

Вполне может.
Насколько я помню, каких-то эмоций она у меня не вызвала, вероятно, там нормально.
В любом случае, после сборки я гонял редуктор по кругу руками туда-сюда с усилием, а потом - сервотестером, создавая усилие рукой.

Не хочу сказать, что вопрос беспочвенный, но меня ничего не насторожило.
Разберу еще раз для осмотра. Дело не хитрое.

[Pinchuk]

Там бывают проблемы в виде разбитых отверстий под эти оси.

Это бяда всех китайских серв с пластиковым корпусом.Бронзовые вставки - подшипники в пластике закреплены вольнобросово и вываливаются.После того,как уронил по этой причине самоль,вскрывал и вклеивал эти втулки на СА во всех сервах. Сейчас беру сервы в алюминиевом корпусе,вроде надёжнее,но налёта на таковых пока мало.С уважением.