FPV планер

[Chipmaster]

Форума соответствующего не нашёл, поэтому пишу сюда. Всё таки о планере речь пойдёт...

-----------------------------------------------

Давненько валяется у меня сей невероятно полезный девайс. Как говорят знающие люди - один из лучших в своём классе. Достался мне не новым, по случаю. И вот пришла мне в голову блажь (весна близко - надо поаккуратнее, а то чонить такое придумаю, что сам потом буду удивляться :crazy: ) воскресить свою идею многолетней давности: FPV-планер с автопилотом. Собственно именно с этой целью создавался планер "Apelsin". Но потом как то тема прошла мимо и забылось. А теперь вот вернулось. Для полного счастья не хватает камеры, RX/TX и видеошлема. Очки пока не хочу - дорого. Куплю бюджетный шлемак от Quanum. Цена вопроса около 25 евриков с freeshipping. Для начала пойдёт - понять надо оно мне или нет. А потом, если захочется продвинутые очки, то шлемак для "пассажиров" можно будет держать.

Ну да это всё пока лирика. А проза в том, что надо доделывать планер (благо всего одну консоль надо доделать, фонарь и обтянуть) и придумывать как городить в него всю эту вумную электронику. Чтобы грамотно с точки зрения электромагнитной совместимости, обслуживаемости и эргономики. Ну и про аэродинамику не забыть. Пока много чего не хватает, решил проверить работоспособность АП с ОСД. Камеры нет, а без неё ОСД работать не будет - синхроимпульсы ей нужны. Не беда - в качестве источника СИ можно использовать любой видеоплеер (если аккуратно, чтобы не попалить ни источник ни АП). Ну дык - какие проблемы то? В общем, отобрал ненадолго у младшего короеда его карманный видеоплеер, спаял пару переходничков и подключился к ящику. Вот результат:



Всё прекрасно. Немного озадачило отсутствие магнетометра (как же автопилот будет ориентироваться? только по GPS?) и, судя по всему, датчика давления - высота постоянная 48м. Почему то не обнулилась при инициализации... Не должна была или что то не так работает? Высоту, получается, тоже только по GPS определять будет? Тогда это не айс. А нет ли возможности как то добавить бародатчик?

По прошивке. Кажет, что 5.0.6. Насколько я понимаю, есть уже и другие релизы? В качестве программатора RangeVideo предлагает внутрисхемный дебаггер PicKit2. У меня PicKit3 ибо я по работе и иногда для души занимаюсь разработкой устройств на МК от Microchip и написанием программ для них. Подойдёт ли третий пиккит для этого девайса?

В общем вопросов больше, чем ответов.

Ну, вот пока всё. Буд ставить на планер - будет ещё куча вопросов по настройке и использованию...

[Chipmaster]

Повинуясь свежему бзику - полетать таки по камере в очках, решил строящийся планер делать каким он и был изначально, несколько лет назад, задуман - FPV-носителем. С этой целью немного переделал передок кокпита - чтобы удобнее было ставить туда курсовую камеру или другое оборудование - по необходимости.



Остаётся доделать левую консоль и можно обтягивать планер. Немного увеличил моторную нишу - поставил туда куда более мощный мотор Hacker A30-10 V2. Несмотря на то, что мотор ощутимо мощнее того, который ставился изначально, хавает он не намного больше, так что аккумулятор почти не буду увеличивать. На планере будет установлена система автопилот-OSD телеметрия, курсовая камера, передатчик 5,8GHz/600mW с антенной с хорошим коэффициентом усиления. На земле будет передатчик RC - Hitec Aurora9, усилитель 1Вт для Авроры, пач-антенна на приём видео. Таким образом, этот комплекс позволит летать на расстояния 5-10км. Высота ограничивается исключительно здравым смыслом, требованиями безопасности для "взрослых" воздушных судов, возможностями дальнобойности аппаратуры управления и видеолинка, погодными условиями и количеством жидкости в мочевом пузыре. Время в полёте планируется 30-40 минут минимум за счёт того, что бОльшую часть времени модель будет находиться в режиме планирования и не будет потреблять тока мотором. Вот, как то так пока.

[Chipmaster]

Сделал и обтянул крышку кокпита. Подготовил мастер-модель (в просторечии - болван ) для фонаря. На заднем плане видна бутылка кваса - это материал для фонаря (ох, лопну я, опустошая её... Тяжела же ты - доля моделиста... ).



Порылся в закромах и среди двух десятков рулонов самой разной плёнки откопал остатки Ораковера трёх цветов (остался после обтяжки большого Велокса). На планер вполне хватит. Сегодня посижу - порисую в CorelDraw варианты дизайна планера. А завтра, вероятно, начну обтягивать.



Вот'с, как то так пока...

[Chipmaster]

Фонарь сделал.



Получилось хорошо. Сейчас буду отрисовывать дизайн. Пора обтягивать уже фюз и браться за консоль.

[Chipmaster]

Сегодня немного поработал над внешним обликом планера.



В ход пошла плёнка Oracover, оставшаяся после постройки самолёта Velox Revolution II 2200mm и полиграфия от того же проекта. Сам по себе фюзеляж планера полностью готов, осталось сделать "багажник" на центроплан для размещения FPV-оборудования. Но пока нет в руках камеры и нет определённости с версией RVOSD, "багажник" делать не буду. Там работы немного - за день всё делается. Следующий этап - изготовление левой консоли, затем обтяжка обеих консолей и в конце - облёт и настройка планера с имитацией "багажника" (вес FPV оборудования чем нибудь заменю). Думаю, к сезону успею. А вот с камерой, AV-передатчиком и очками могу не успеть - денег пока нет, а то, что хочу продать для покупки недостающего оборудования, пока не продаётся...

[Chipmaster]

Ну вот, левая консоль почти готова. Ещё четыре полки приклеить, сделать законцовки и элероны на обе консоли и обтягивать.



Уже где то в пути шестая RVOSD, курсовая камера, объектив для неё и передатчик. Приёмник Aomway (простой, без писАлки и электронного управления, 16 каналов) купил ранее. Как всё приедет - сниму размеры, прикину компоновку и начну делать съёмный "багажник" на центроплан.

Люди, а кто нибудь в курсе - где купить вот такие булавки:



Я даже не знаю по каким ключевым словам их искать в сети! По разному пробовал - всякую хрень выдаёт, кроме того что нужно. Но ведь буржуи ими пользуются активно - значит где то покупают! Нашёл подобные на Линдингере, но там, блин, доставка жутко дорогая - из-за этой фигни платить бешеные бабки почтальону печкину неохота....

[Chipmaster]

Решив попробовать себя на поприще FPV-полётов, обзавёлся всем необходимым, почти достроил носитель - планер. И, пока нахожусь в ожидании посылок с шалабушками, решил попробовать самостоятельно сделать несколько антенн "клевер". А что - все делают, а я не смогу? Всё ж таки - профессиональный электронщик и радиолюбитель (давненько, правда, в эфире не работал , а когда то был завсегдатаем "двойки", 28 и СВ). Понимая, что не имея КСВ-метра, СВЧ спектр-анализатора и прочего хорошего оборудования для настройки АФХ, "правильную" антенну сделать трудновато, решил делать антенны хотя бы максимально точно и аккуратно. Аккуратность при изготовлении антенн (тем более в таком диапазоне - 5,8ГГц) - залог успеха. Набросал в SolidWorks модели приспособлений, закинул заготовку (стеклотекстолит 6мм) на ЧПУшку и сделал КИТ для сборки двух приспособлений - под четырёхлепестковый "клевер" и под трёхлепестковый. Сегодня на работе попробовал сваять несколько антенн.



Первая получилась не очень (с белой ножкой), остальные - очень даже неплохо. Лепестки обрызгал лаком Isotemp - очень хороший немецкий лак для печатных плат и прочей электроники. Остаётся проверить антенны на деле. Жду посылки с передатчиком и камерой.

[Chipmaster]

Ну вот, доехали до меня почти все шалабушки:

1. 5740-5860Mhz антенна типа "ромашка" SMA (Fatshark)
2. Камера SONY Effio-V 800TVL WDR FPV Special EFFIO-V
3. 3.6мм линза для FPV камер
4. Приемник AOMWAY 5.8G с рекордером, 32 канала RXA
5. Передатчик AOMWAY 5.8G 500mW TXA1000
6. 3-х контактый кабель для FPV камер
7. Стабилизатор напряжения UBEC 5V/6V 3A



В пути RVOSD 6. На подъезде LRS RLink. В мае ожидаю видеомаску HeadPlay HD. Как только приедет RVOSD и LRS, смогу начертить бокс для FPV оборудования, который будет устанавливаться на виброгасящих опорах на центроплан планера.

Само собой всё приехавшее подключил, проверил.



Передатчик прицепил столярной прищепкой к стальному бруску - типа охлаждение. Помогло Порадовало русифицированное меню камеры. Да и сама камера если не поразила качеством изображения, то, по крайней мере порадовала. Подивился приёмнику - он, похоже, сам генерит дополнительный ТВ-сигнал и при выключении передатчика монитор не "синеет", а показывает стандартную картинку эфирных помех. Но для этого надо сначала включить передатчик, потом приёмник. В противном случае приёмник может вообще отказаться показывать что либо кроме синего экрана. Логику работы пока не понял. Разберёмся. Пока всё нравится. Слегка помучился с настройкой резкости при смене объектива на 3,6мм. Потом сделал проще - нашёл контрастную картинку, навёл на неё камеру, поставил из меню максимальный зум, настроил резкость, убрал зум. И всё стало вполне приемлемо. По другому не получалось - настраиваешь на близкий объект - плывут дальние и наоборот. С зумом всё срослось. Ну что ещё? Ещё в пути аккумуляторы Zippy Compact 3700 mA/h и регуль YEP-40A. Ну и всё. Останется всё это грамотно смонтировать на планере, обтянуть консоли и пробовать облётывать. Передатчик хочу попробовать смонтировать наверху киля - у меня Т-хвост, так что прямо на стаб и поставлю - это самое высокое место на планере и для передатчика видеолинка, по идее, самое лучшее расположение. С центровкой всё должно получиться нормально - у меня аккумулятор на 70гр. тяжелее того, на который изначально рассчитывался планер. И мотор тоже грамм на 30 тяжелее. На крайняк буду ставить на хвостовую балку, хотя это не самый лучший вариант для 5,8ГГц - там карбоновая труба и две стальные тяги. В общем, разберёмся.

[Chipmaster]

Поломав голову над размещением антенны видеолинка на борту модели пришёл к выводу, что самое лучшее место - на макушке Т-образного хвоста не подходит. Ибо вес передатчика с антенной составил 25гр, а такой вес на хвосте придётся компенсировать сотней грамм (если не больше) в носу модели. Нереально. Все прочие варианты предполагали основательное затенение антенны фюзеляжем и всем, что в нём находится. Не айс. Вспомнил, что лучшее расположение антенн типа "клевер" и "ромашка" - вниз башкой. Но такое расположение предполагает, что антенну всё время будет сносить при приземлении. Что делать? Микролифт сразу напрашивался, но как то не хотелось городить огород на красивой модели. Но ничего не поделаешь - видеолинк нужен надёжный. В общем, покумекав немного, поковырявшись в CorelDraw (ради такой фигни лень было мучить SolidWorks), накромсал вот чего:



И вот что в итоге получилось:



Само собой, вся эта конструкция будет надёжно закреплена на специальные кронштейны на корме кокпита и хвостовой балки. Сейчас приляпал на скотч для фото-видеосессии.

Как то так. Посмотрим что из этого получится.

[const]

Шустро дергает.
Для красоты и надежности сюда просится медленное перемещение.
Если не путаю, в Авроре возможна реализация замедленного изменения выхода по каналу. (или это в Футабе?)
Меньше рывков и ударов, дольше проживет.

[Chipmaster]

Да, прикольнее было бы.

[Chipmaster]

Ну вот, одна консоль полностью готова к обтяжке.



Завтра сделаю элерон для второй и начну затягивать в плёнку. Попутно балуюсь обретённым ФПВ-оборудованием. Сегодня собрал макет - на дощечку закрепил видеопередатчик, ВЕС, RC-приёмник (Hitec Optima 7) и камеру на серве. Передающая антенна - "ромашка" из местного магазина. На приёме - четырёхлистный "клевер". Но попробовал и самодельный восьмивитковый Хеликс. В общем, уволок макет на кухню, сам с приёмником засел в мастерской на лоджии. Итого - сигнал уверенно пробивал 3 ж/б плиты, холодильник и маячивших по квартире домочадцев. Вертел камерой с передатчика - прикольно. Больше всего помех вносят мотающиеся туда-сюда люди. Пробовал накрывать приёмник с антенной большой жестяной коробкой от чая. Всё равно работает, зараза. Понимаю, что всё это баловство и тестит всё надо в поле с реальными расстояниями, но всё равно прикольно. В общем, планер скоро будет готов к облёту. :smile: А к маю и видеомаска HeadPlay HD должна подъехать уже. Так что сезон начну во всеоружии.

[Jurist]

Вертел камерой с передатчика - прикольно.

Где-то читал что можно отслеживать положения головы. Не было желания такую штукенцию прикупить?

А мы сегодня на необтянутых полетали.

Где вы так?

[Chipmaster]

Где-то читал что можно отслеживать положения головы. Не было желания такую штукенцию прикупить?

Да, есть такие девайсы - хэдтрекерами называются (headtracker). Сейчас есть даже трёхосевые - наклон головы вбок можно отслеживать. Прикольная штука, но не сейчас. Ибо этот планер - временный носитель, просто для попробовать и понять - надо оно мне или нет. Если понравится, буду другой носитель выбирать - или сам буду делать или прикуплю что нибудь типа SkyWalker X7. Пена, конечно, не люблю я её. Но уж очень летучая пена и грузоподъёмная - для "далеко и высоко" - самое то, что надо. И почти неубиваемая. Ну до определённых пределов, конечно. А ставить трекер на планер сейчас - нужды нет, да и перегруз уже будет. И так то уже тяжеловато получается для планера - порядка 38гр/дм² нагрузка на крыло. Для планера лучше бы из 30 гр/дм² не вылезать. А ещё лучше в границах 25 остаться. Поэтому трекер-шмекер - это потом. А пока хотя бы взлететь да полетать в видеошлеме... Научиться этому делу да понять - продолжать или не стОит.

[Chipmaster]

Одна консоль готова.



Тягу ещё от сервы к элерону сделать. На неделе сделаю и вторую консоль. На этом работа над планером будет завершена. Останется сделать "ФПВ-багажник" и можно облётывать.