FPV планер

[Chipmaster]

Где-то читал что можно отслеживать положения головы. Не было желания такую штукенцию прикупить?

Да, есть такие девайсы - хэдтрекерами называются (headtracker). Сейчас есть даже трёхосевые - наклон головы вбок можно отслеживать. Прикольная штука, но не сейчас. Ибо этот планер - временный носитель, просто для попробовать и понять - надо оно мне или нет. Если понравится, буду другой носитель выбирать - или сам буду делать или прикуплю что нибудь типа SkyWalker X7. Пена, конечно, не люблю я её. Но уж очень летучая пена и грузоподъёмная - для "далеко и высоко" - самое то, что надо. И почти неубиваемая. Ну до определённых пределов, конечно. А ставить трекер на планер сейчас - нужды нет, да и перегруз уже будет. И так то уже тяжеловато получается для планера - порядка 38гр/дм² нагрузка на крыло. Для планера лучше бы из 30 гр/дм² не вылезать. А ещё лучше в границах 25 остаться. Поэтому трекер-шмекер - это потом. А пока хотя бы взлететь да полетать в видеошлеме... Научиться этому делу да понять - продолжать или не стОит.

[const]

Наши местные ФПВшники эти хедтрекеры почему-то не полюбили.
Подвесами управляют при помощи свободных каналов.

А полетали на Садовом.
Я 450-ку прогулял маленько. 600-ка на работе хранится (в сухом помещении, а то в гараже сырость начинается), а так бы и его взял.
Вадим на Хантере гонял. Это такой "Биг-Метройд". Юра Корабельников из подполья вышел, приезжал поглазеть. А летать ему сейчас не на чем - все разобрано.

[Chipmaster]

Приехала RVOSD 6.



Теперь всё есть чтобы спроектировать и сделать "ФПВ-багажник" и полностью подготовить планер к облёту.

[Chipmaster]

Закончив с проектом ФПВ-гексы на заказ и наземной станции для неё, начал делать наземку для себя. Штатив купил, начинаем собирать сам блок. Накромсал на ЧПУ и собрал контейнер для установки консольно в корпус наземки передатчика LRS RLink:



Затем ставим всё в корпус, на крышки корпуса по/над передатчиком и приёмышем наклеиваем полоски пористого мата для того, чтобы девайсы не болтались в корпусе наземки (к девайсам мат не клею, только к крышкам корпуса - как подпорки):



Вынул из приёмника платку DVR и консольно закрепил её на задней панели корпуса:



Все отверстия резались на ЧПУ, потому как так оно точнее и красивее. Ну и, как результат, на сегодняшний день почти всё закреплено:



Не хватает ещё аккумулятора (заказать надо в НК) и надо установить в корпус приёмник Hitec Optima 9 и PWM/PPM/SBus конвертер из здешнего магазина. Потом всё аккуратно распаять, уложить провода и кабели и можно будет опробовать. Думаю, к следующим выходным всё будет готово. Ах да, аккумулятора пока нет и заказать не могу - денюжки кончились . Зарплату ждём...

[Chipmaster]

P.S. Вчера сделал макет, имитирующий взаимное размещение бортовой аппаратуры. Чтобы посмотреть - кто кому и как будет мешать. Если будет.



Доделаю наземку - поеду со всем этим хабаром куданить подальше в поле - тестить.

[Chipmaster]

Станцию почти закончил. Осталось сделать подиум для внутренней липольки с ВЕС-ом. Липолька где то в пути, пока не приедет - делать не буду. Надо точные размеры чтобы были. А то внутри и так всё очень плотно.



Правда, при нужде можно будет питать станцию от внешнего источника через интерфейсный разъём на задней панели - хоть от автоаккумулятора. Поначалу опасался, что такой плотный монтаж и большое количество проводов внутри (хоть и аккуратно уложенных, а некоторое основательно экранированы) вызовут помехи и наводки на оборудование. В частности на шину РРМ и на вынесенный из корпуса видеоприёмника модуль DVR . Нет, всё в порядке - проверял в режиме Hi Power RLink, гонял так и сяк - всё работает стабильно. За час в режиме HiPower вся эта штуковина плюс монитоирчик 800х600 съела 750mAh. Внутри будет стоять липолька 2200mAh. Значит на 2,5 часа точно хватит. И это хорошо!

Сделал кронштейн для установки наземки и монитора на подиуме с поворотным шарниром на штатив:





Очень удобно - всё быстро собирается и разбирается, всё компактно, изящно - глаз радует. Дождусь батарейки, окончательно соберу наземку и в поле - испытывать макет, имитирующий планер и наземку в реальных условиях.

[Chipmaster]

Сделал подиум для моника:





Надо ещё под разъёмы вырезать окна и всё. Моник крепиться будет либо резиновыми лентами, склееными в кольца и пропущенными в сделанные для этого щели, либо липунами. Вот ещё бленду надо из чего то сделать. Желательно съёмную, но можно и перманентную. Посоветуйте материальчик на бленду. Пока первое, что пришло в голову - чёрный матовый пластик от канцелярских папок. он довольно прочен и матовый - не бликует. Вырезать по выкройке и прилепить по контуру подиума на двусторонний скотч или мелкие модельные саморезики...

[Chipmaster]

Ну вот, планер готов.



Теперь надо установить в него регуль и сверху "багажник" со всей ходовой и ФПВ электроникой. Пока что не могу сделать "багажник" в конечном виде - не получается испытать собранный масштабный макет на предмет взаимного виляния аппаратуры друг на друга. Потому что в пришедшем новом комплекте RVOSD оказался дохлый GPS-приёмник. Жду от Вовы замену, но это будет на раньше, чем через 3 недели. Поэтому пока буду облётывать планер с массо-габаритной имитацией "ФПВ-багажника". Ну, могу камеру и передатчик поставить - с ними облетать, но без RVOSD. Вот, как то так. К сезону почти готов.

ЗЫ Всё таки синяя плёнка маркая - все пальцы, ладони и прочее на ней видны, блин...

[Chipmaster]

Решил немного поэкспериментировать с композитами для изготовления оставшихся элементов конструкции планера ("багажник", полка под микролифт передатчика, et cetera). Сделал вот такой "сендвич":



Лёгкая бальза 3мм с двух сторон ламинированная углелентой ЭЛУР 0,2мм на смоле Larit, запечённая на горячо в духовке. Получилось супер! Очень лёгкий и прочный материал! Посмотрим ещё как он будет в обработке на ЧПУ...

[SergeyFM]

ага.. композиты осваиваем?

[Chipmaster]

Подловил, да? А кто меня на эту мысль подтолкнул? ))))

А куда деваться? Хоть мелочёвку, а надо как то осваивать... По любому на большой Велокс в следующем сезоне капот в негативной матрице делать (саму матрицу тоже, кстати)... Да и тоже хочу за новый планер взяться. Подумываю свиснуть контуры и набор у того же Пульсара - их абрисов полно в сети. Ну а что получится - видно будет.

ЗЫ. Блин, красавец, аж слюни текут...

[SergeyFM]

у меня крыло нарезано из пены и обшито просто бальзой.. но наверное создам тему отдельно и буду там потихоньку свой долгостой обсуждать..

[Chipmaster]

...и буду там потихоньку свой долгостой обсуждать..

Буду следить с интересом.

----------------------------------
Сделал подиум для оборудования для первого облёта. Облёт состоится примерно в таком вот виде:



RVOSD поставлю без GPS-приёмника (нерабочий пришёл в комплекте - жду замену через пару-тройку недель), в настройках выключу АП, чтобы планер не улетел в неведомые дали случайно... Ну или настрою его на FBW. Завтра буду делать проводку. А перед первым взлётом обязательно проверю по земле без лопастей - нет ли взаимных помех оборудования. Впоследствии, когда всё облетаю, убежусь, что всё работает как надо, буду делать полноценный "багажник" с обтекателем. А пока так. Праздники, погода шикарная - тепло (даже жарко днём - до +28), ветра почти нет... Самая "та" погода для облёта.

[Chipmaster]

Ну что... К облёту готов.



АП вроде настроил правильно - надо будет в поле ещё раз проверить. Gain по каналам roll и pitch настроил от балды - дома точно не выставишь. Надо в полёте смотреть. Канал yaw не настраивал - он не используется в моей кофигурации RVOSD. Управление с передатчика попробовал - всё работает. Очень непривычно видеть дёргающиеся плоскости - недостаток дискретности приёмника RLink. Привык к высоким разрешениям приёмышей Hitec AFHSS. Ну да ладно - привыкну. Мож завтра и облетаю. Если в огороде у родителей не зависну. Видно будет. На всякий случай заряжаю аккумуляторы.

[Chipmaster]

Получил посылку с видеошлемом HeadPlay HD, запасным GPS-приёмником для автопилота и датчиком воздушной скорости (трубка пито и дифференциальный бародатчик). По пути на работу. На почте вскрыл, чтобы убедиться что всё в порядке и на таможне её не бомбанули. Подробно осматривать не стал - окинул беглым взглядом. Всё в порядке. Первое впечатление очень положительное - упаковка отличная, внутри всё уложено грамотно и аккуратно. Первое, что бросилось в глаза - есть чехол для хранения и переноски видеошлема. Порадовался. Полный - фотоотчёт сегодня вечером.