PDA

Просмотр полной версии : Экспоненты



const
24.07.2013, 12:05
Вчера в поле возник вопрос о корректности работы аппаратуры.
Добавляем экспоненты, а управление было острым и таким же остается.
Оказалось, что экспоненты введены в обратную сторону, т.е., не смягчают реакцию в районе нулевого положения, а наоборот.

Так вот. На Optic 6 смягчают отрицательные значения. Положительные же делают управление острее.
На Devo 7 - наоборот. Смягчают положительные.

В инструкции на Optic это подробно разжевано. Но читал её очень давно. И с тех пор летаю, как оказалось, совершенно неправильно.
После установки значений с правильным знаком даже T-Rex на больших расходах стал мягким и послушным.

Так-то вот. Принимайте к сведению.
Инструкцию читать - это не вертолет кирпичом гасить...