PDA

Просмотр полной версии : Подключение к СС3D GPS барометра компаса и OSD.



rz9ok
06.02.2018, 13:33
Вначале небольшое лирическое отступление.
Специально пересчитал названия полетных контроллеров в списке крайней версии конфигуратора 1.8 и насчитал аж 60 шт различных наименований! Куда же мир катится? Вот наваяли!
https://github.com/iNavFlight/inav/releases

Если раньше было 3-4 названия и прошивок раз два и обчелся то теперь опены всякие бета флай, клин флай, inav ... что же дальше то будет. Причем хотя в списке inav 1.8 CC3D и NAZE присутствуют, реально они уже не поддерживаются в этом конфигураторе.
Потому ребята, сохраняйте все свои старые конфигураторы и прошивки которыми вы пользовались при настройке уже летающих своих квадров.
Дальше вполне возможно их поддержка закончиться!
Так случилось и с СС3D полетным контроллером.
Итак в основу берем кинушку.
https://www.youtube.com/watch?v=5KlPed657Z0
Схему соединений автор там правильно рисует. Но это еще не все что там он сообщает, чтобы это все заработало то на закладке конфигурации надо еще двинуть движок GPS. Если в опциях барометра и компаса стояло автоопределение то они должны распознаться автоматически.
Однако если надо подключить еще и OSD то двумя портами MAIN, FLEX тут не обойтись. Нужет еще один последовательный порт. Так вот в CC3D такой порт есть и он в INAV 1. 7 версии поддержан.
Для включения такого порта (SOFTPORT) его надо включить во закладке конфигурация. Надо включить опцию Enable CPU based serial port в разделе Other Featuris. Тогда в закладке Ports в списке портов появится еще один порт с названием SoftPort и двинуть соответсвующий движок в столбике GPS. В этом случае риемник GPS подключается к этому програмному порту ( к 4 ому и 5 пятому контактам 8 пинового разъема на плате контроллера) Receiver Port. Да и в таком случае к MAIN порту на RX TX подключается приемник OSD, а на шину I2C на порт FLEX подключаются компас и барометр на SCL и SDA.

rz9ok
06.02.2018, 14:45
Да, еще на всякий случай ссылка на Magnetic Field Calculators для установок компаса.
Для Новосибирска на февраль 2018 магнитное склонение вычислилось 8гр 45 мин .

rz9ok
06.02.2018, 14:46
https://www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/#igrfwmm

Dima_GPS
02.10.2018, 03:21
зачетно про SOFT_PORT

Dima_GPS
02.10.2018, 03:25
а есть разница куда вешать (GPS и OSD) на (MAIN и SOFT)?

rz9ok
04.10.2018, 15:10
Не пробовал.

Dima_GPS
24.10.2018, 02:54
ок я попробовал. gps работает где угодно. osd только на mainport только в msp. спасибо. нагрузил свой старенький cc3d по полной.
osd gps baro mag ppm oneshot (прошивка inav 1_7_3 ppm1)

rz9ok
14.11.2018, 23:56
"ок я попробовал. gps работает где угодно."
Ну и отлично! Будем знать! Уже реально облетал? Какой ГПС ник повешал?
У меня пока вся начинка лежит на подоконнике. Ждет раму самодельную.
" (прошивка inav 1_7_3 ppm1)", а вот ее и конфигуратор лучше сохранить.
"свой старенький cc3d" да нормальный полетник! все там грамотно сделано! летать да летать! Это потом пошел маркетинг в ход..понаклепали всякоты..