Стенд для снятия характеристик ВМГ.

[rz9ok]

Давно собирался собрать себе стендик для измерения тяги и тока ВМГ.
Крайним пинком оказалась статья Андрея в его дневнике
http://forum.rcdesign.ru/blogs/249571/blog22911.html#comment156100

У автора есть все ссылки на компоненты, так что повторяться не буду.
Конструкция стенда у автора более простая и может быть более правильная с точки зрения установки датчика веса. Но у меня другой конструктив. Все таки вращение винта в вертикальной плоскости более безопасно и второе, что оказалось не менее важным, можно наблюдать и исправлять "бабочку" винта.
У автора так же предусмотрено подключение стенда к РС для получения таблиц параметров.
Я немного переписал авторскую прошивку для вывода значения тяги на двухстрочный LCD, дабы не подключать комп. У Андрея значение тяги на LCD не выводилось, а только в ком порт на РС, что не совсем удобно.
Прошивка ардуины с моими изменениями в zip архиве. Да, еще я выделил коментариями строки прошивки в которые надо вводить коэффициэнты для сенсора тока, напряжения и веса. Делается это уже после сборки всего стенда и прошивки.

Ну вот собственно фотографии моего стенда.
https://fotki.yandex.ru/next/users/rz9ok/album/548879/view/1972771
Собирал из того что было под рукой.
В серединке ардуинка, слева сенсор тока-напряжения справа DC-DC преобразователь.
Вот тест соосника с 15" винтами. Собственно тяга больше ста грамм при токе 1.3 А и PWM 1500мкс ( это чуть меньше половины стика газа)
https://fotki.yandex.ru/next/users/rz9ok/album/548879/view/1972770
https://fotki.yandex.ru/next/users/rz9ok/album/548879/view/1972773
https://fotki.yandex.ru/next/users/rz9ok/album/548879/view/1972774

Моторама на фотках специфичная, исключительно для соосника. Для других поторов естественно потребуется другое крепление.
Обороты увеличиваются -уменьшаются двумя кнопками +- . Кнопкой "Старт" включется мотор.
Ну вот кратко все.

[const]

Автоматизация - это результат прогресса.
Кто-то описывал с иллюстрациями систему:
В бутылку наливается балласт. На пробку крепится двигатель. Все это ставится на весы.
Тяга определяется по весам, потребление - по прибору, включенному в цепь регулятора.
Само в компе это не логгировалось, требовались действия вручную.

По описанной конструкции.
Если ось горизонтальна, то должна быть подвижная часть, предотвращающая радиальную нагрузку на датчик и вносящая минимальную погрешность в усилие, соосное ротору. Полозья или ролики. Как это следано? Просто интересно.

[rz9ok]

Конструкция стенда у автора более простая и может быть более правильная с точки зрения установки датчика веса. Но у меня другой конструктив.
У автора да, там исключено влияние от момента вращения винта! У него профиль ( алюм квадратик) зафиксирован от вращения осью.
В моей конструкции это не предусмотрено. Пока услие и момент оочень малые. Если найду подходящую направляющую рельсу с минимальным трением,- переделаю. Хотя есть еще вариант, сейчас только в голову пришло. Можно повернуть конструкцию как у автора на 90 гр. Тогда плоскость вращения винта будет вертикальная. Единственно что, желательно безлюфтовую ось туда ставить. Пожалуй переделаю на досуге именно так! И проще будет,- а то нагородил огород..

Спасибо, что поднял тему.

[const]

Чуть с терминологией напутал. Плоскость вращения у тебя, как раз, вертикальная, ось - горизонтальная.
У автора - наоборот.